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桁架机械手齿轮齿条重复定位精度

返回列表 来源:发布日期:2020-03-05 15:46 | 加入收藏关注:
         桁架机械手齿轮齿条重复定位精度的精度比较高,但没有丝杆的精度高,如果想要精度比高的齿轮齿条,在设计选型的时候建议选择研磨齿条,同时选择斜齿不要选择直齿形齿条,同时还是需要考虑到齿轮齿条的硬度以及是否需要特殊处理等问题,桁架机械手齿轮齿条重复定位精度可以达到0.03--0.05mm;重复定位精度可以控制在0.03mm,反向间隙可以控制在0.01mm以下;
 
         桁架机械手齿轮齿条与丝杆对比可以发现短距离直线运动中齿轮齿条的精度明显要低于丝杆传动,但在长距离运动中丝杆的强度就会变差,可能会导致桁架机械手出来震动抖动的情况,而齿轮齿条的可以长距离的高速运动而不影响齿条精度;
 
        在桁架机械手的传动中也有不少人采用同步带传动,同步带的精度一般在正负0.05mm,因此选择同步带你首先需要确定你的定位精度要求是多少,如果同步带比较长的时候拉紧也是个大问题,如果拉得很紧,噪音也会很大。
 
        上面铁晟自动化简单对比了一下桁架机械手的三种常用传动方式可以看出,短距离精度要求较高可以采用丝杆传动,精度要求低可以采用同步带进行传动,这里需要注意,重负载不适合使用同步带传动,对于精度要求一般不论距离长短都可以采用齿轮齿条进行传动,对精度要求较高可采用斜齿的并在组装时进行预压,从而保证桁架机械手齿轮齿条重复定位精度。


 
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