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搬运机械手的种类和应用情况

返回列表 来源:发布日期:2020-02-27 12:12 | 加入收藏关注:
搬运机械手本身就属于工业机械手的一个细化分类,由于搬运机械手的应用场景的不同,搬运机械手本身也就是以各种组成的形式而存着着,下面铁晟自动化为大家讲一下搬运机械手的主要构成及构成部分的种类。
 
搬运机械手主要是由抓手,行走机构及电控部分这三个部分来组成的。抓手固名思意就是用来抓取工件的机构,抓手因需要抓取工件的外形,重量,尺寸及工艺需求存在多种不同的结构形式,一般有吸附式,夹持式,推拉式等;

搬运机械手的行走机构是抓手动作完成后,移动被抓取工件位置的行走机构,主要动作有上下,左右,旋转等运动,这也称为搬运机械手自由度,考虑到大家经常需要抓取移动任意位置,所以在设计搬运机械手时一般会在3个自由度以上,自由度越大灵活性自然也就更大了,行走机构的形式又分很多种,比较常见的齿轮齿条,气动,液压等;

搬运机械手的电控部分目前主要还是采用PLC+触摸屏的形式,也有采用手持式控制器的集成应用,因为搬运机械手往往不是一个单独的部分,需要与其它的设备进行对接,所以在电控上需要考虑输入输出信号对接,使设备与搬运机械手的动作联动,还有安全报警信号串联实现同步报警,同步实现对设备及搬运机械手的动作控制,以保证生产过程中的安全;除此之外现在搬运机械手已经往智能化方向发展,还需要具有检测系统及智能控制系统。

搬运机械手主要是通过模仿人的动作,通过PLC控制程序,来实现自动抓取,搬运及操作的自动化机械手,主要用来代替单调,笨重及频繁的人类工作,在易燃易爆,高温高压,多粉尘及放射性的生产环境中。

 
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