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注塑机械手末端吸盘的应用

返回列表 来源:发布日期:2017-08-03 10:57 | 加入收藏关注:
      真空吸盘又称真空吊具一般来说,运用真空吸盘抓取制品是最低价的一种方法。真空吸盘种类多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘十分适于捉住外表粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很经用。别的,在实践生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑运用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等资料来制作吸盘。通常,为避免制品的外表被划伤,最好挑选由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘.
 
     在EOAT运用真空吸盘(不带夹钳)的状况下,需求留意的是,注塑机机械手的移动速度不能太高,不然会在吸盘上发生一个切力,使制品在快速改变的过程中很容易掉下来。在有些状况下,可以运用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的状况,通常可以装置一个气钳来处理这一问题。当制品外表积太小或许制品太重而无法运用真空吸盘时,相同可以经过运用夹钳来处理这个问题。
 
     如果制品对外观要求很严格,那么被夹住的部位就不能是外外表。为处理这一问题,可以装置一个传感电路。在承认夹钳或许吸盘抓稳了制品今后,传感器就会给机械手传送一个信号,使其能进行下一步的操作。在机械手的运动才能有限、需求人工扭一下或许翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的,状况下可以添置一个可以独自移动EOAT而不依于机械手操作的特别汽缸,从而使这一问题得到改善。
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